在自动驾驶技术快速发展的背景下，自动紧急制动系统（AEBS）已成为全球汽车安全法规的核心要求。欧盟ECE R152与美国FMVSS 127作为两大主流标准，在技术要求、测试场景和实施路径上存在显著差异。企业需精准把握这些差异，以规避合规风险并提升产品竞争力。

一、法规定位与适用范围：从“城市驾驶”到“全场景覆盖”

欧盟ECE R152

适用范围：覆盖M1类（≤9座乘用车）和N1类（≤3.5吨轻型商用车），聚焦城市驾驶场景。

核心目标：通过AEBS减少城市道路追尾和行人碰撞事故，保护弱势道路使用者。

实施节奏：

1.2022年7月6日起，新车型强制配备车对车AEBS；

2.2024年7月7日起，扩展至行人和自行车场景；

3.存量车型分别于2024年7月7日（车对车）和2026年7月7日（行人/自行车）完成升级。

美国FMVSS 127

适用范围：针对总质量≤4536kg的轻型车辆（轿车、MPV、卡车、巴士等），覆盖全驾驶场景。

核心目标：通过AEBS降低高速碰撞风险，尤其针对夜间行人事故。

实施节奏：

1.原定2024年7月8日生效，后因产业界复议申请及监管审查推迟；

2.最终要求：2029年9月1日起，新生产轻型车强制配备AEBS；

3.小规模制造商（年产量<5000台）获1年过渡期（至2030年9月1日）。

二、技术要求对比：从“基础功能”到“高性能标准”

激活速度范围

ECE R152：

1.车对车：10-60km/h（所有负载条件）；

2.车对行人：20-60km/h（所有负载条件）。

FMVSS 127：

1.车对车/行人：10-145km/h（覆盖高速场景）；

2.夜间行人检测：要求系统在无前照灯辅助下独立识别行人，避免因眩光或阴影导致漏检。

制动性能

共同要求：紧急制动时减速度绝对值≥5.0m/s²，且可手动中断（如加速踏板深踩）。

ECE R152补充：

1.车速≤42km/h时完全避免碰撞；

2.车速60km/h时碰撞速度≤35km/h（M1类）或40km/h（N1类）。FMVSS 127补充：

1.针对行人场景，要求系统在车速≤30km/h时完全避免碰撞；

2.车速60km/h时碰撞速度≤45km/h（M1类）或50km/h（N1类）。

传感器与算法

ECE R152：

1.允许激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器组合，但需通过R10电磁兼容性认证；

2.强调系统对静态障碍物（如路边行人）的识别能力，避免误触发。

FMVSS 127：

1.明确要求系统在夜间低光照条件下（光照≤2000 lux）保持性能；

2.推荐集成红外热成像技术（如Teledyne FLIR案例），以穿透黑暗、烟雾等复杂环境。

三、测试场景差异：从“标准化场景”到“极端工况覆盖”

ECE R152测试场景

1.车对车：

1.静止目标（CCRs）：主车以20/40/60km/h接近静止目标车；

2.移动目标（CCRm）：主车以30/60km/h接近以20km/h行驶的目标车。

2.车对行人：

1.儿童行人横穿（CPNC）：主车以20/40/60km/h接近以5km/h横向移动的儿童软目标。

误触发场景：

十字路口左转/右转遇对向静止车辆；

急弯处遇护栏外静态行人。

FMVSS 127测试场景

车对车：

1.增加高速场景（如120km/h接近静止目标车）；

2.要求系统在雨夜、雪天等恶劣天气下保持性能。

车对行人：

1.夜间横穿（PAEB-Night）：主车以30/60km/h接近无前照灯照射的行人；

2.纵向运动行人：主车以30km/h接近以5km/h同向行走的行人。

误触发场景：

1.地面钢沟槽板、施工路障等复杂路况；

2.要求系统通过仿真测试（如VSI Labs与Ford Fusion Hybrid案例）验证性能。

四、合规策略建议：从“单市场适配”到“全球协同”

技术路线选择

激光雷达优先：ECE R152和FMVSS 127均未强制要求激光雷达，但其高精度（200m探测距离下厘米级精度）可显著提升系统性能。例如，速腾聚创EM4激光雷达支持600米测距，为系统预留更多决策时间。

红外热成像集成：针对FMVSS 127的夜间测试要求，企业可参考VSI Labs与Teledyne FLIR的合作案例，通过红外热像仪提升行人检测能力。

测试与认证优化

ECE R152：

1.利用动态仿真测试替代部分物理测试，降低研发成本；

2.关注R10电磁兼容性认证，避免传感器干扰。

FMVSS 127：

1.提前布局高速测试设施（如145km/h制动测试轨道）；

2.通过第三方机构（如EDTI依顿检测）完成E-mark认证，加速欧盟市场准入。

供应链协同

1. 与芯片供应商（如Mobileye、Nvidia）合作优化算法，提升多传感器融合效率；
2. 与制动系统供应商（如Bosch、Continental）协同开发响应速度≤100ms的线控制动系统。